serial - Робота з UART1

Функції для читання/запису даних з UART1 Підключення до UART1 здійснюється через піни RX 47 та TX 48, які знаходяться на роз’ємі розширення.

Приклад:

local buffer = 'a'
local up, down = false, false

function lilka.init()
    serial.begin(115200);
end

function lilka.update(delta)
    while serial.available() > 0 do
        buffer = buffer .. serial.read(serial.available())
        if string.len(buffer) > 40 then
            console.print(buffer)
            buffer = 'a'
        end
    end

    local keyboard = controller.get_state()
    if keyboard.up.pressed or keyboard.down.pressed then
        serial.print("button: ")
        if keyboard.up.pressed then
            serial.println("up")
        elseif keyboard.down.pressed then
            serial.println("down")
        end
    end
    if keyboard.b.pressed then
        util.exit()
    end
end

function lilka.draw()
    display.fill_screen(display.color565(0, 0, 0))
    display.set_cursor(20, 20)
    display.print(buffer)
end

class serial

static available()

Перевіряє кількість доступних байтів для читання.

Return type:

integer

Usage:

local bytesAvailable = serial.available()
print("Available bytes:", bytesAvailable)

static begin(baud, config)

Ініціалізує послідовний порт із заданими параметрами.

Parameters:

• baud (integer) – швидкість передачі даних (за замовчуванням 115200)

• config (integer) – конфігурація порту (за замовчуванням SERIAL_8N1)

Usage:

serial.begin(9600, serial.SERIAL_8N1)

static peek()

Читає наступний байт із буфера без його видалення.

Return type:

integer

Usage:

local nextByte = serial.peek()
print("Next byte:", nextByte)

static print(...)

Пише дані у послідовний порт.

Parameters:

vararg (any) – значення для виведення

Usage:

serial.print("Hello, ")
serial.print(123)

static println(...)

Пише дані у послідовний порт з переходом на новий рядок.

Parameters:

vararg (any) – значення для виведення

Usage:

serial.println("Привіт, світ!")

static read(count)

Читає дані з послідовного порту.

Parameters:

count (integer) – максимальна кількість байтів для читання (опціонально)

Returns:

якщо count задано, повертає рядок; якщо ні — окремий байт

Return type:

str or integer

Usage:

local data = serial.read(10)
print("Data:", data)

static setTimeout(timeout)

Встановлює таймаут для операцій читання/запису.

Parameters:

timeout (integer) – час у мілісекундах

Usage:

serial.setTimeout(1000)

static write(...)

Записує дані в послідовний порт.

Parameters:

vararg (any) – дані для запису (рядки, числа тощо)

Usage:

serial.write("Data")
serial.write(255)